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广义来讲，自动仓储系统是指对集装单元货物进行自动装卸车、自动堆拆码、自动存取并实现自动控制和信息管理的仓储系统。自动仓储系统的种类很多，其主流模式为有轨巷道堆垛机高架自动仓储系统（AS／RS），也称为自动化立体库。可以说，自动仓储系统几乎涵盖了物流技术与设备的方方面面，是高端、先进的物流技术的集中体现。在发达国家，具有装卸、堆拆码、存取、控制和信息五个自动化系统并实现系统集成的大型自动仓储系统较为普遍。近年来，随着我国经济的持续快速发展，土地政策的收紧，工资成本的上升，以及自动化仓储技术的不断完善和物流装