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采石坑因裂隙发育及风化作用影响,存在崩塌地质灾害隐患,地质环境安全形势严峻。以上海松江某典型采石坑为研究对象,针对采石坑面广、壁陡、水深等特点,常规调查手段作业困难,存在落石安全风险、无法近身量测及作业空间狭小等条件限制。通过无人机摄影和无人船水上水下一体化测绘技术融合,获取区域地形地貌现状,构建调查区3D实景模型,精准提取危岩体几何尺寸信息,精细化识别3处危岩体特征,对其结构面产状要素、空间要素特征及地质特征综合分析,采用Rockfall软件模拟危岩体崩落运动轨迹,有助于掌握危岩体失稳后落石运动规