【摘 要】
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在分析了传统仿人智能控制器算法的基础上，提出了改进的仿人智能控制器算法，通过仿真研究，表明改进的仿人智能控制器的控制效果优于传统仿人智能控制器。
Based on the analysi
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在分析了传统仿人智能控制器算法的基础上，提出了改进的仿人智能控制器算法，通过仿真研究，表明改进的仿人智能控制器的控制效果优于传统仿人智能控制器。
Based on the analysis of the traditional humanoid intelligent controller algorithm, an improved humanoid intelligent controller algorithm is proposed. The simulation results show that the improved humanoid intelligent controller is better than the traditional humanoid intelligent controller.
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