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利用GPS对北京市乘用车、公交车和重型卡车进行实际道路工况数据采集，并进行了工况解析，提取了北京市典型行驶工况。结果表明，乘用车和公交车由于多运行于市区，车辆运行速度较低，怠速、加减速比例较高。重型卡车由于白天只能在五环外运行，匀速运行比例和平均速度均较高。与国外工况相比，北京市的轻重型卡车在平均速度、加速度和减速度、工况行驶比例均有比较大的偏差。