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对基于Stewart平台的BKX-I型并联数控机床进行了连续加工期间(非理想状况下)的准静力学分析,并建立了并联数控机床的运动学模型,导出了伸缩杆两端球铰的瞬时支反力、轴向力及伸缩杆所需最小驱动功率的方程,并指出了瞬时支反力对加工精度的影响.
BKX-I型并联机床的准静力学分析
【摘 要】
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对基于Stewart平台的BKX-I型并联数控机床进行了连续加工期间(非理想状况下)的准静力学分析,并建立了并联数控机床的运动学模型,导出了伸缩杆两端球铰的瞬时支反力、轴向力及
【机 构】
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北京理工大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2004年期
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