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在传感器网络中,位置信息对传感器网络的监测活动至关重要,确定事件发生的位置或获取消息的节点位置是传感器网络最基本的功能之一,对传感器网络应用的有效性起关键的作用。结合节点定位的基本概念和基本方法,对基于测距和非测距两种节点定位方法进行了研究,分析了这两种方法的优势和不足之处,并对当前比较流行的几种定位算法进行介绍和比较,最后提出了下一步研究工作的方向。