海底输油管道检测爬行器的智能控制器

• 作 者: 程启明 余洁
• 机 构: 上海电力学院信控系,上海电力学院信控系,上海电力学院信控系,上海电力学院信控系 (200090),(200090),(200090),(200090)
• 出 处: 电子技术
• 发表日期: 2003年10期
• 关键词: 智能控制器 爬行器 海底输油管道 运动控制 缺陷定位 编码器反馈 位置控制 控制算法 增量编码器 速度控制

文章介绍了海底输油管道检测系统的工作过程,并详细介绍了智能控制器的缺陷精确定位过程、智能控制器的硬件结构及位置控制算法等。

This paper introduces the working process of the seabed oil pipeline inspection system, and introduces in detail the precise positioning process of the intelligent controller, the hardware structure of the intelligent controller and the position control algorithm.