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本文将介绍直接驱动机器人(Direct Drive Robot)的发展背景、原理与结构、特点、关键技术及国外发展水平。
直接驱动机器人的研制动向
【摘 要】
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本文将介绍直接驱动机器人(Direct Drive Robot)的发展背景、原理与结构、特点、关键技术及国外发展水平。
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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1990年2期
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