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文章基于非线性跟踪微分器，非线性度变换以及ＰＩＤ校正的思想，构造了一种新的非线性ＰＩＤ控制结构，该方法解决了一般非线性ＰＩＤ控制器参数整定的难题，结构简单，易于实现，鲁棒性强，又克服了由于常规ＰＩＤ受模型线性化的限制而使稳定范围变小，微分信号提取困难等缺陷，数值仿真结果表明，该非线性ＰＩＤ控制器控制品质好，有利于提高电力系统的稳定性。