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针对晚明学术思想的空疏与支离，冯从吾提出“本体与工夫合一”之说，强调工夫必须合于本体才是根本之工夫，本体必须依靠工夫才能显现。舍本体而用工夫，或舍工夫而谈本体，不是陷入支离就是沦为空虚，故一方面要“识得本体”，另一方面还要“做得工夫”。就具体的工夫来说，冯从吾强调静中涵养与动时省察同时进行，即要于静中体验未发气象，这是根本性的工夫，又要在念虑发动处点检此心，做慎独、诚意的工夫。