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本文对机器人受环境约束时的控制问题进行了分析,介绍了目前这一类问题的研究现状,以及尚待解决的一些理论和技术问题。
环境约束下的机器人控制问题
【摘 要】
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本文对机器人受环境约束时的控制问题进行了分析,介绍了目前这一类问题的研究现状,以及尚待解决的一些理论和技术问题。
【机 构】
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华中理工大学自动控制系武汉430074
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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1993年1期
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