一类连续线性切换系统的H_∞滤波

• 作 者: 宋艳荣 王兴平 姚立强 张术东
• 机 构: 海军航空工程学院基础部
• 出 处: 海军航空工程学院学报
• 发表日期: 2011年2期
• 关键词: 线性切换系统 H∞滤波 共同LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 linear switched systems H∞ filtering common L

研究一类连续线性切换系统的H∞滤波问题。首先,利用共同Lyapunov函数方法,给出了切换系统H∞滤波器的存在条件;其次,利用线性矩阵不等式技术,将H∞滤波器的存在性问题转变成一组线性矩阵不等式（LMIs）的可行性问题,根据LMIs的可行解,给出H∞滤波器的设计方法,由该方法得到的滤波器保证滤波误差动态系统满足给定的H∞性能指标;最后,给出的仿真实例验证了该方法的有效性。