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从当前的工业机器人教学中存在的问题出发，提出将虚拟样机技术及其代表软件ADAMS应用于工业机器人的教学改革中，重点以六自由度工业机器人的运动学和运动空间的仿真实现为例，说明了这种教学改革的可行性、必要性、优越性，获得了良好的教学效果。
虚拟样机软件ADAMS在工业机器人教学中的应用
【摘 要】
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从当前的工业机器人教学中存在的问题出发，提出将虚拟样机技术及其代表软件ADAMS应用于工业机器人的教学改革中，重点以六自由度工业机器人的运动学和运动空间的仿真实现为例，说
【机 构】
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西南科技大学制造科学与工程学院,西南科技大学信息工程学院
【出 处】
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西南科技大学高教研究
【发表日期】
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2010年2期
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