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为减少井下胶轮车发动机带来的振动与噪声，以发动机悬置系统为研究对象，在掌握发动机振动特性的基础上，设计了以筒状橡胶减振器为减振元件的减振装置，并根据动力学理论及橡胶理论，建立了该减振装置的阻尼减振力学模型与有限元模型。利用有限元方法对模型进行静态特性分析，得到的静态刚度与实验结果基本吻合，说明了阻尼减振模型的正确性，为进一步进行动态特性分析奠定了基础。通过动态特性分析，得知减振装置的动刚度和阻尼损耗因子均位于合理范围内。为非公路用重型车辆发动机的减振研究提供参考。