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该算法假定视频帧中的车辆近似于在二维平面上沿着直线运动，由像素在图像中的不同定位来表示车辆在图像中的运动距离，在跟踪车辆的过程中获得比例系数，再通过一个适合比例系数的线性方程，对实际运动距离进行估计。由实际运动距离和已知的帧率就可以对车流速度进行估计。实验结果表明，在既没有对摄像机进行直接控制，也没有在场景中放置标度物体的前提下，算法具有一定的有效性与准确性。