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2016年11月,两高三部发布实施《关于在部分地区开展刑事案件认罪认罚从宽制度试点工作办法》,随后市高法、市检察院、市公安局、市司法局等单位也下发《关于开展刑事案件认罪认罚从宽制度试点工作的实施细则(试行)》。2018年新刑诉法实施后,全面正式实行认罪认罚从宽制度。2019年10月24日最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部联合出台了《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》。