【摘 要】
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建立转向梯形机构优化设计数学模型,以外侧转向轮实际转角与理想转角偏差为优化目标,结合基于μ-1律的模拟退火算法和局部寻优算法,摆脱了因选择不恰当初始值而产生局部最优
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建立转向梯形机构优化设计数学模型,以外侧转向轮实际转角与理想转角偏差为优化目标,结合基于μ-1律的模拟退火算法和局部寻优算法,摆脱了因选择不恰当初始值而产生局部最优解的困扰,获得了全局最优解。最后以某种型号货车的转向梯形机构为例分析,结果表明该方法能够降低各种转角下的偏差率。
Based on μ-1 law simulated annealing algorithm and local optimization algorithm, the mathematical model of steering trapezoidal mechanism optimization design was established. The actual steering angle and ideal steering angle deviation of outer steering wheel were optimized. The optimal solution to the problem, get the global optimal solution. Finally, the steering trapezoidal mechanism of a certain type of truck is taken as an example to analyze the results. The results show that this method can reduce the deviation rate under various corners.
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