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以某轻型客车制动踏板为研究对象,通过人体下肢受力分析及竞品车对标分析,发现该车制动踏板操作舒适性差的主要原因为踝角角度过小.通过对踏板垫支架弧度、焊接角度及踏板垫形状的调整,完成了踏板的改进设计;将改进后的制动踏板进行人机校核、有限元分析、台架试验及主观评价,制动踏板在满足设计要求的同时,操作舒适性得到了提升.