【摘 要】
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在我所研制的JSQ-2型机械手取包机中,我们成功地应用平衡臂杆系机构,制成了一种关节式机械手,它具有运动特性好、速度快、结构紧凑、体积小、自重轻、承载能力强等优点。它
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在我所研制的JSQ-2型机械手取包机中,我们成功地应用平衡臂杆系机构,制成了一种关节式机械手,它具有运动特性好、速度快、结构紧凑、体积小、自重轻、承载能力强等优点。它作为今后研制各种用途的邮政机械手和工业自动化设备,将具有一定的应用和推广价
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