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足球机器人系统是一种高科技竞技系统。仿人型机器人足球比赛是机器人足球比赛的最高赛事。本文提出了一种新的基于半自主控制的仿人机器人足球控制系统。该系统由仿人型机器人、全局视觉系统、决策系统和无线通信系统四部分组成。实验和比赛结果证明了该系统的可行性。
半自主仿人型机器人足球控制系统设计
【摘 要】
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足球机器人系统是一种高科技竞技系统。仿人型机器人足球比赛是机器人足球比赛的最高赛事。本文提出了一种新的基于半自主控制的仿人机器人足球控制系统。该系统由仿人型机器
【机 构】
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西华大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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西华大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年4期
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