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多功能蜒爪式仿生末端执行器设计与试验
多功能蜒爪式仿生末端执行器设计与试验
来源 :城市道桥与防洪 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lskiba
【摘 要】
:
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
【作 者】
:
权龙哲
赵琳
李星辉
张传彬
王建森
程攻
【机 构】
:
东北农业大学工程学院,哈尔滨,150030浙江大学生物系统工程与食品科学学院,杭州,310058;
【出 处】
:
城市道桥与防洪
【发表日期】
:
2017年8期
【关键词】
:
蜻蜓
仿生
末端执行器
欠驱动
D-H法
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥主桥连续预应力混凝土变截面箱梁2#~7#块、8#、8
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