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1前言 三菱重工DF-200型液压舵机采用泵控型闭式控制系统。该舵机的液压系统由两台电机分别同轴驱动变向变量主油泵和定向定量辅助油泵工作。油泵通过液控两位四通换向阀向主阀箱提供压力油。本系统所设辅助油泵的功用是：（1）为主油路补油，补油压力由补油压力阀设定。（2）向主油路伺服变量机构提供控制油，该控制油虽然可以由主泵的单向阀提供，但为了在主油泵零流量时仍然可以保证控制油压以及保证备用泵变量机构和工作泵能同步动作，所以还是在辅助泵管路上设置了单向阀和旁通阀，使工作泵的辅助泵能同时向两台主油泵变量机构供油。（