全数字交流永磁同步电机伺服系统设计

• 作 者: 安姣 胡协和 胡海燕
• 机 构: 浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江大学先进控制研究所,浙江中控电气技术有限公司
• 出 处: 机床与液压
• 发表日期: 2009年1期
• 关键词: 全数字 PMSM 矢量控制 SVPWM Digital PMSM FOC SVPWM
• 基金项目: 国家创新研究群体科学基金资助项目（NCRGSFC：60721062）

采用数字信号处理器（DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）、智能化功率模块（IPM）器件，以转子磁场定向矢量控制及电压空间矢量（SVPWM）技术为核心控制算法，开发了一款高性能、功能完善的、全数字的永磁同步电机（PMSM）交流伺服系统。实验结果表明，该交流伺服系统响应速度快，刚度高，达到了工业要求。