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为解决高斯混合模型中噪声和光照变化带来的影响以及运算量大等问题,先通过帧差法确定运动目标大致区域,筛选后在确定区域内采用混合高斯模型重建背景,并运用SUSAN算子进行边缘检测,形态学处理后将两者结果进行"与"运算;区域外部分按照当前帧背景更新,两部分综合得到最终的运动目标。实验结果显示,改进算法有良好的鲁棒性,能很好地适应光照变化,检测结果高效准确,可以应用于目标跟踪领域。