不确定奇异摄动系统的变结构控制设计与稳定性分析

• 作 者: 岳东 刘永清 许世范
• 机 构: 中国矿业大学信电学院,华南理工大学自动化系,中国矿业大学信电学院
• 出 处: 自动化学报
• 发表日期: 1997年04期
• 关键词: 奇异摄动系统 变结构控制 滑动模 切换函数 稳定性分析 动态品质 参数摄动 慢变子系统 快变子系统 控制系统

对一类不确定奇异摄动系统给出一个变结构控制设计方法，并分析了滑动模的动态品质．最后给出一设计实例

A variable structure control design method for a class of uncertain singularly perturbed systems is given, and the dynamic quality of sliding modes is analyzed. Finally, a design example is given