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在分析CAN总线和ZigBee技术协议的基础上,提出一种实现CAN网络与ZigBee无线网络互联的可行性方案,并详细解释了网关进行协议转换的方法。以C8051F040和CC2430协同工作的双MCU结构设计了网关的硬件电路。测试结果表明:该网关实现了CAN与ZigBee网络之间的互联,使CAN总线在特殊场合的应用成为可能。