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存在塑料形成设备被传统的交流马达主要与长传播链，低效率，大尺寸，低精确和差的动态反应驾驶是普通劣势。以便认识到形成过程的高效，开车设备应该被改进，特别为复杂处理运动。直接基于电的伺服驱动器技术，旋转的新奇交流伺服和线性合成开车设备被建议，它展示两个都实现锭子旋转并且没有传播，喂运动，以便紧缩的结构和精确控制能被完成。流动切换拓扑学为强壮的坚韧性在旋转开车部件被采用，并且部分槽为大力量能力在线性直接开车部件被采用。然后，为 compositing 旋转和线性运动的机械结构被设计。一个设备原型被生产，每个部件