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【摘 要】
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极速智能车主要依靠车身前方两个电磁传感器检测赛道上的通电铜导线产生的电磁信号来寻迹。电磁传感器离通电铜导线越近采集的信号越大。赛道中间的铜导线通过一个固定频率的电流,通电铜导线的周围产生电磁场,车身前端的电磁传感器有工型电感类似线圈,小车在前进过程中,电感不断切割磁场线,产生一个电压信号,模拟采集这个信号。装配有超声波传感器的智能车可以通过该设备计算智能车周边环境,是否存在障碍物。随着超声波的发出
【机 构】
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安徽机电职业技术学院电气工程系,奇瑞汽车股份有限公司
【出 处】
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广西师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2019年02期
【基金项目】
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安徽省自然科学规划项目:城市建设用地配置对农民工市民化影响的研究(AHSKY2016D41).
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