【摘 要】
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讨论了以电磁信号为航标的智能车位置检测的原理与方法，对前端垂直双传感器布局的控制信号提取方法进行了建模分析，以智能车前行方向与导航线夹角为控制变量，分析了常用的传感器
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讨论了以电磁信号为航标的智能车位置检测的原理与方法，对前端垂直双传感器布局的控制信号提取方法进行了建模分析，以智能车前行方向与导航线夹角为控制变量，分析了常用的传感器信号处理方式，提出了一种线性度较好的控制信号处理算法，并与常用方法进行了仿真对比分析。实验表明，论文方法较好地实现了磁导航智能车运动方向与速度的闭环控制。
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