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为控制无人机按预定航线飞行,提出一种无人机自主飞行控制策略.介绍自主飞行控制策略和控制律,包括在水平方向上的飞行控制规律和在竖直方向的飞行控制规律,分析软件流程图和半物理仿真系统,并进行无人机半物理仿真.仿真结果表明：该控制策略易编程实现,可靠性好,可有效完成无人机自主航迹飞行.
一种无人机自主航线控制策略
【摘 要】
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为控制无人机按预定航线飞行,提出一种无人机自主飞行控制策略.介绍自主飞行控制策略和控制律,包括在水平方向上的飞行控制规律和在竖直方向的飞行控制规律,分析软件流程图和
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,国网山东省电力公司淄博供电公司
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2018年2期
【基金项目】
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研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160323)
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