【摘 要】
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为解决某自行火炮存在实装训练成本高、组织展开难度大、考核困难的问题,采用半实物模拟炮塔的操作训练方式,分段和智能PID组合控制交流伺服系统的策略,研制了自行火炮模拟训
【机 构】
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中国兵器装备集团自动化研究所武器装备信息与控制技术研发中心,成都晋林工业制造有限公司技术中心,陆军重庆军代局
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为解决某自行火炮存在实装训练成本高、组织展开难度大、考核困难的问题,采用半实物模拟炮塔的操作训练方式,分段和智能PID组合控制交流伺服系统的策略,研制了自行火炮模拟训练器随动系统。详细介绍了模拟训练器随动系统的功能、组成、参数计算方法和控制策略。应用结果表明：该模拟训练器与实装操作方式一致,随动系统的技术和性能指标满足日常训练和考核要求,技术方法对开展类似模拟训练平台的设计研究具有一定的指导作用。
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