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提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制方法。永磁同步电机直接转矩控制中，没有任何一个逆变器开关矢量能够产生恰好的定子电压，使该电压可以产生所期望的转矩和磁通变化，因而产生了较大的转矩和磁通脉动，并且逆变器的开关周期不恒定。这种脉动通过控制正反电压矢量作用时间可以降低，提出了一种自适应模糊控制器确定占空比的方法。该控制器输出部分的比例因子可以根据转矩的变化趋势经自适应机构的模糊规则库在线调整，不仅可以使永磁同步电机直接转矩控制系统保持恒定的开关频率，而且可以有效地减小磁链和转矩脉动，特别是低速时的转矩脉动。