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介绍了制导一体化（IG＆C）设计对于提高制导精度和改善制导性能的重要作用．说明了传统的IG＆C是在最优控制的框架下进行的，因此规律中需要太多的状态信息，其中一些在实际工程中是难以获取的，从而也限制了工程应用．通过对模型进行一定程度的简化，利用可获取的信息，在视线角和视线角速度的框架下分别得到了两种IG＆C．数学结果显示了这种设计方法的有效性．