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传感器节点的本地化是在无线传感器网络(WSN ) 支持技术的一把钥匙。在这份报纸，在 WSN 的活动节点的一个即时本地化评估者基于扩大 Kalman 过滤器(KF ) 被建议。活动节点运动模型被分析，联机顺序的反复的方法被用来计算地点结果。采用扩大 Kalman 过滤器(EKF ) 的活动传感器节点自我本地化的详细的步被设计。本地化评估者计划的精确性设计了的模拟结果表演比最大的可能性的评价(MLE ) 和传统的 KF 算法的那些好。