【摘 要】
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采用广义预测控制设计地形跟踪控制器,提出双回路设计思想。首先利用反馈控制设计稳定、动态特性好的内回路,然后用广义预测算法设计外回路,为内回路提供控制命令,以提高控制
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,
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采用广义预测控制设计地形跟踪控制器,提出双回路设计思想。首先利用反馈控制设计稳定、动态特性好的内回路,然后用广义预测算法设计外回路,为内回路提供控制命令,以提高控制系统的跟踪性能。仿真结果表明,控制器具有很好的鲁棒性和优越的跟踪性能。
The generalized predictive control is used to design the terrain following controller, and the double circuit design idea is proposed. Firstly, the feedback control is used to design the internal loop with stable and good dynamic characteristics. The generalized prediction algorithm is used to design the external loop to provide control commands for the internal loop to improve the tracking performance of the control system. Simulation results show that the controller has good robustness and superior tracking performance.
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