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针对水下被动目标跟踪的特点,为了改善跟踪性能,本文研究纯方位水下分布式模型中多传感器的状态估计技术。参照雷达系统中的反馈机制,在观测平台有效机动的情况下,利用多传感器量测的方位序列进行状态估计融合。仿真结果表明,融合中心能够完成对目标的状态估计,且引入反馈机制可以明显改善局部传感器的估计精度。这为水下被动目标跟踪的实现,提供了工程应用参考。