【摘 要】
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采用由两台TM5100A电子经纬仪组成的工业测量系统(IMS)对平台传感器位置进行标定,实时获取测量点的三维坐标,对获取的坐标数据进行坐标转换等处理,进而得到各个扫描仪、惯导
【机 构】
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济南轨道交通集团工程研究咨询有限公司,山东科技大学测绘科学与工程学院,济宁市金桥煤矿,
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采用由两台TM5100A电子经纬仪组成的工业测量系统(IMS)对平台传感器位置进行标定,实时获取测量点的三维坐标,对获取的坐标数据进行坐标转换等处理,进而得到各个扫描仪、惯导、GPS接收机等传感器在同一坐标系下的精确相对位置关系。结果表明,在小于5 m的小空间范围内,该工业测量系统的测量精度优于±0.1mm,完全满足标定精度要求。
An industrial measuring system (IMS) consisting of two TM5100A electronic theodolites was used to calibrate the position of the platform sensor. The three-dimensional coordinates of the measuring points were acquired in real time and the coordinate data obtained was transformed. Then, GPS receiver and other sensors in the same coordinate system under the exact relative position. The results show that the measurement accuracy of the industrial measurement system is better than ± 0.1mm in the small space less than 5m, which fully satisfies the calibration accuracy requirements.
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