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胎胚运输费时费力,轮胎厂硫化机的硫化蒸汽对人体健康有严重影响.用轻型机械手代替人工送胎,节拍快、定位准、节省人力资源、减少人身伤害.探讨如何将轻型机械手实现自动控制,使得运动速度快、定位精准,不伤轮胎,安全可靠.
轻型机械手运送胎胚进硫化机的控制方法
【摘 要】
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胎胚运输费时费力,轮胎厂硫化机的硫化蒸汽对人体健康有严重影响.用轻型机械手代替人工送胎,节拍快、定位准、节省人力资源、减少人身伤害.探讨如何将轻型机械手实现自动控制
【机 构】
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【出 处】
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数码世界
【发表日期】
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2018年7期
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