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探讨了抑制Ｋａｌｍａｎ滤波发散的若干方法，抑制滤波发散的算法，对实际应用及改进Ｋａｌｍａｎ滤波，提高状态估计精度是有益的。
抑制Kalman滤波发散的方法及其进展
【摘 要】
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探讨了抑制Ｋａｌｍａｎ滤波发散的若干方法，抑制滤波发散的算法，对实际应用及改进Ｋａｌｍａｎ滤波，提高状态估计精度是有益的。
【机 构】
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哈尔滨大学,黑龙江水利高等专科学校
【出 处】
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黑龙江电子技术
【发表日期】
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1999年3期
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