【摘 要】
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In recent years, multiple applications have emerged in the area of payload transport using unmanned aerial vehicles(UAVs). This has attracted considerable interest among the scientific community, especially the cases involving one or several rotarywing UA
【机 构】
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InstituteofAutomation（INAUT）
【基金项目】
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by National Scientific and Technical Research Council(CONICET),the National University of San Juan(UNSJ),both from Argentina.
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In recent years, multiple applications have emerged in the area of payload transport using unmanned aerial vehicles(UAVs). This has attracted considerable interest among the scientific community, especially the cases involving one or several rotarywing UA
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