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提出了液压模块式组合挂车转向机构矩阵变换算法,论述了变换矩阵的公式推导和车轮转角计算过程,并利用该算法编制了通用程序,对典型液压模块式组合挂车各轮转角进行了计算。将计算结果与理论转角进行了比较,结果表明,该算法稳定,递推性强,便于程序实现。
液压模块式组合挂车转向机构的矩阵变换算法
【摘 要】
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提出了液压模块式组合挂车转向机构矩阵变换算法,论述了变换矩阵的公式推导和车轮转角计算过程,并利用该算法编制了通用程序,对典型液压模块式组合挂车各轮转角进行了计算。
【机 构】
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武汉理工大学汽车工程学院
【出 处】
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武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
【发表日期】
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2010年3期
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