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期刊论文
腕力传感器动态补偿与解耦方法的研究
腕力传感器动态补偿与解耦方法的研究
来源 :计量学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bluelpower
【摘 要】
:
本文提出一种动态补偿与解耦方法,并解决了腕力传感器动态响应速度和各通道之间动态干扰这两个关键问题。
【作 者】
:
徐科军
殷铭
【机 构】
:
合肥工业大学自动化研究所
【出 处】
:
计量学报
【发表日期】
:
1998年4期
【关键词】
:
腕力传感器
动态补偿
动态解耦
传感器
Wrist force sensor
Dynamic compensation
Dynamic decoupling
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本文提出一种动态补偿与解耦方法,并解决了腕力传感器动态响应速度和各通道之间动态干扰这两个关键问题。
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