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针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求,利用智能体的思想,综合集中规划与分布规划、慎思智能体与反应智能体的优点,在网络环境下设计了由多个同构混合结构的智能体组成的动态集中规划的开放式多机器人系统(distributed agent-based open multi-robot system,DAORS).重点介绍了本系统中智能体的结构与特点、实现方法以及系统开放性与鲁棒性的体现.