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采用自主研制的原状样品取样钻机于工程现场从5个不同层理角度开展泥岩样品钻取实验。通过分析钻进时最佳水流量、转速与钻进速度的关系，研究泥岩的钻进层理结构效应。实验结果表明，层理角度与最佳水流量曲线大致呈“V”形，60°时最佳水流量最小；在达到最佳水流量的情况下，不同层理角度的钻进速度也不同，曲线呈倒“V”型，60°时钻进速度最大。进一步分析可知，不同层理角度泥岩的强度是不一样的，强度排序为σ0°〉σ90°〉σ45°〉σ60°，60°时钻进