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本文设计的刚性桥臂安全卫士,利用姿态传感器、加速度计和陀螺仪实时检测桥臂的振动信息,并将采集的振动信息上传至现场工作站,通过FFT、倒谱等算法分析,比较不同工况下的振动曲线来预测刚性桥臂结构的损伤情况.同时,采集的相关信息通过VPN服务器传送至远程监测中心,为刚性桥臂的管理与维修提供科学依据,该诊断方法具有在线、实时、非损伤、便捷准确等优点.