【摘 要】
：
本文研究了单输入多输出(SIMO)和多输入单输出(MISO)线性定常控制系统在对象参数扰动下的鲁棒稳定性问题,并对一给定的控制器,系统在标称参数p~o下闭环渐稳的情况,提出了在参
【机 构】
：
北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室,
论文部分内容阅读
本文研究了单输入多输出(SIMO)和多输入单输出(MISO)线性定常控制系统在对象参数扰动下的鲁棒稳定性问题,并对一给定的控制器,系统在标称参数p~o下闭环渐稳的情况,提出了在参数空间中构造比中心位于p~o的最大稳定超球还要大的稳定超球的方法,从而改善了鲁棒稳定性判据.
In this paper, we study the robust stability problem of single-input multiple-output (SIMO) and multiple-input single-output (MISO) linear stationary control systems under perturbation of the object parameters. For a given controller, In this paper, we propose a method to construct a stable hypersphere larger than the maximum stable hypersphere centered on p ~ o in the parameter space, so as to improve the robust stability criterion.
其他文献
With the improvement of the accuracy of atomic frequency standard and satellite navigation,the high-resolution phase comparison method is necessary.Using the ph
摘要：冶金设备机械和液压系统故障发生率较高，对于其正常使用和运行产生严重影响，为了保持冶金设备机械和液压系统的良好运行状态，应结合其具体故障情况，加强维修管理和养护，消除故障隐患，提高冶金设备机械和液压系统的安全性和稳定性。 关键词：冶金设备机械；液压系统；保养 冶金行业的机械设备和液压系统长时间处于运行状态，受到各种因素的影响，容易出现各种运行故障，而当前冶金设备机械和液压系统的维护保养不到
Thick gas electron multipliers (THGEMs) are new types of gas detectors with merits such as a high counting rate,anti-radiation,high gain,robustness and relative
A novel microstrip zeroth-order resonator (ZOR) antenna and its equivalent circuit model are exploited with two zeroth-order resonances.It is constructed based
We propose a multi-layer structure for concealing an electromagnetic sensing system (a sensor is wrapped witha transparent protective layer),using single-negati
We investigate the two-dimensional spatially inhomogeneous cubic-quintic nonlinear Schr(o)digner equation with different exteal potentials.In the absence of ext
摘要：在现代工业生产进行测量以及控制的过程中，为直接实现对反映温度和现实温度的精准控制，数字温度二次仪表被广泛地应用。故而做好对数字温度二次仪表检定装置的测量工作具有非同凡响的意义。本文着重探讨了数字温度二次仪表检定装置测量的不确度评定，以期对数字温度二次仪表的测量准确性起到积极的促进作用。 关键词：数字温度；二次仪表；检定装置；不确定度评定 1 数字温度二次仪表的测试原理和测试方法 1.1
摘要：本文针对配热电阻的校验仪检定数字温度二次仪表的不确定度提出了一种相对较具体的评定方法，以期对相关检定员的检定工作提供一定的指导和参考。 关键词：校验仪；配热电偶；数字温度；二次仪表；不确定度 0 引言 数字温度二次仪表所配备的传感部件大多是热电偶式和电热阻式这两种形式。本文专门针对热电阻式的数字温度二次仪表的不确定进行相关的校验仪检定以及评定分析研究。 1 配热电阻进行校验仪检定概述
We apply spectral power amplification to quantifying and investigating the phenomenon of stochastic resonance in fractional-order systems.Moreover,the frequency