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为进一步提高工业过程控制系统的跟踪能力，实现稳、准、快等性能，本文利用迭代学习算法产生的各类信息，在控制器函数拟合的基础上，设计了一种高精度跟踪的鲁棒控制器．首先在频域对闭环迭代学习算法进行分析，得出迭代学习控制器等同于级联控制器的结论，进而采用一个低阶结构的控制器去拟合误差序列与控制序列，避免了难以物理实现的高阶控制器，最后通过对一般的工业过程对象进行实验设计，结果表明这种控制器在快速性、无超调及控制精度上具有很好的优势，并且具有良好的抑制干扰能力．