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该专利公开了一种制备热塑性聚氨酯弹性体的方法。该聚氨酯弹性体具有良好的耐热性能和机械性能，同时不需使用任何增塑剂即可得到一种低硬度物质。该制备方法为一种多元醇化合物与一种多异氰酸酯化合物反应得到聚氨酯弹性体。其中多元醇化合物、聚醚类多元醇可由烯烃氧化物和内酯单体的混合物在引发剂的作用下通过开环聚合得到。