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基于前期研究工作建立了调谐转动惯量阻尼器（tunedrotationalinertiadamper,TRID）理论模型并进行数值分析和小比例模型试验，首先对一台中型桥式起重机的吊钩进行了摆振控制的足尺模型试验，进一步验证了TRID系统控制悬吊结构摆动的有效性．其次针对某大型海洋起重铺管船浪涌致吊钩摆动问题设计了TRID控制系统．然后针对在大型工程实际应用中TRID系统需要较大转动惯量的问题，提出了通过引入变速器使TRID系统小型化的方案，并对该方案进行了理论分析和数值模拟验证，结果表明，通过引入变速装置，