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基于传统图像拼接方法对低空航拍图像进行拼接时,会出现局部扭曲、重影等问题,且得到的全景图存在非正射的对象。为解决此问题,该文提出大视差补全法(Large-Parallax Patch):首先利用特征点匹配筛选出大视差区域,然后将大视差区域以外的区域统一作为低地物区进行拼接,同时从大视差区域序列图像中筛选出正射效果最佳的图像,将其修补到低地物区拼接结果图中,最终得到类似正射影像的全景图。与Pix4D生成的正射影像相比,该方法拼接后的图像质量更好、耗时更低;与APAP算法相比,该方法速度更快,提取的大视